该机器主要由机械部分和控制部分组成,机械部分主要由钢筋送入机构、钢筋弯曲机构、钢筋夹断机构组成;控制系统主要由可编程控制器、触点继电器、开关电源组成
当钢筋弯曲机上电后,进给电机转动,上排导轮转动钢筋运动,下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到*位置,弯曲电机正转将钢筋折弯,电机反转工作台复位,电动钢筋剪断器,完成一次弯曲任务。
3、主要装置设计
(1)钢筋送入、压紧机构当钢筋送入后,下排导轮由丝杠螺母机构定位到*位置再由弹簧的作用,使其压紧钢筋。压紧钢筋后,进给电机转动使下排导轮转动,对钢筋有向前运动的动力,从而实现将钢筋送入过程。
(2)钢筋弯曲机构
本机构通过电机带动转盘转动,转盘盘上带有挡柱,当转盘转动时挡柱挡住钢筋从而实现对钢筋弯曲过程。
自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断,而且要按照一定的顺序执行动作,系统首先初始化,对I/O输入输出、中断设置初始化,送入钢筋后,启动进给电机,让钢筋进给,然后启动钢筋弯曲电机,使其弯曲,启动电动钢筋剪短器,剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断
自动钢筋弯箍机,通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号,由PLC S7-200输出信号控制电机起停,对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动